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在安鋼周口基地二期項(xiàng)目3號(hào)板坯連鑄機(jī)平臺(tái)，4只機(jī)器人手臂正在按照系統(tǒng)指令上下翻轉(zhuǎn)，自動(dòng)完成視覺定位、裝卸滑動(dòng)水口液壓缸、測(cè)溫、取樣等一系列操作，整個(gè)動(dòng)作行云流水、準(zhǔn)確高效。現(xiàn)場(chǎng)職工張豹通過監(jiān)控視頻和系統(tǒng)數(shù)據(jù)，及時(shí)給這些機(jī)器人下達(dá)動(dòng)作指令，來完成整個(gè)澆鑄過程。

周口基地二期項(xiàng)目在設(shè)計(jì)之初，就充分考慮到產(chǎn)線的高端化、智能化、綠色化后發(fā)優(yōu)勢(shì)，在關(guān)鍵工序配置了能夠獨(dú)立完成復(fù)雜操作的機(jī)器人。這些機(jī)器人具備獨(dú)立完成工作的能力，也可以在生產(chǎn)運(yùn)行的銜接環(huán)節(jié)上實(shí)現(xiàn)協(xié)同作業(yè)，進(jìn)一步提高了產(chǎn)線的智能化程度。

在集控室，30多個(gè)監(jiān)控畫面組成一面巨大的實(shí)時(shí)顯示墻，工程師王慶彬正在查看機(jī)器人狀態(tài)，他介紹說：“3號(hào)板坯連鑄機(jī)共配備有5個(gè)智能機(jī)器人，臺(tái)上4個(gè)，臺(tái)下1個(gè)噴號(hào)機(jī)器人，替代人員完成測(cè)溫、取樣、加密封墊、加覆蓋劑、燒氧等工作，極大程度降低了人工操作失誤率和職工勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)生產(chǎn)、在線檢測(cè)和質(zhì)量可控。”

板坯連鑄機(jī)除了配備有5個(gè)智能機(jī)器人，還安裝了多個(gè)智能控制系統(tǒng)，包括鑄坯表面在線檢測(cè)系統(tǒng)、智能淬火系統(tǒng)、動(dòng)態(tài)輕壓下系統(tǒng)、結(jié)晶器專家系統(tǒng)和切割優(yōu)化模型系統(tǒng)。在鑄坯熱態(tài)條件下，可實(shí)現(xiàn)在線檢測(cè)鑄坯表面及內(nèi)部質(zhì)量、熱裝裂紋、晶粒結(jié)構(gòu)、中心偏析、漏鋼預(yù)防等技術(shù)控制，為加快板坯熱送節(jié)奏、提高生產(chǎn)運(yùn)行質(zhì)量，打造高端智能綠色精品特鋼基地打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。